暖房時、室内機は「熱を放出する側」になります。 ここでフィルターが詰まっていると、 空気が流れず、熱が外に逃げません。
すると 高圧が上がる → インバータ制御がかかる → 圧縮機の回転が落ちる という流れになり、 結果として風は出るがぬるい状態になります。
これは故障ではなく、 汚れが作る典型的な冬のトラブルです。